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人工智能为什么会忘记学过的东西?

一个学会区分苹果和梨的网络,在学会分辨猫和狗之后,就把苹果忘了。我们来看这个三十年老问题的四种答案,以及人人都忽略的那个变量:顺序。

计算机科学 · 持续学习 — 图片:Parilem

先教一个神经网络区分苹果和梨,再让同一个网络学习区分猫和狗。回头再问它苹果的问题,它就答不上来了。它忘掉了学过的东西——不是一点一点地忘,而是几乎忘得一干二净。

这种现象叫作灾难性遗忘。人们发现它已有三十多年,至今仍是机器学习中最顽固的难题之一。人身上不会发生这样的事:学会开车并不会让人忘记怎么骑自行车。网络之所以会这样,是因为它“知道”的一切都存放在同一组权重里。当新任务把这些权重往自己需要的方向拉扯时,旧任务留下的痕迹就被覆盖了。

同样的数字,旋转的世界

要测量这种遗忘,需要一个干净的实验设置:任务之间要足够相似,比较才有意义;又要足够不同,才能给网络施加压力。常用的办法很巧妙:取经典的手写数字数据集 MNIST,每个任务把图像旋转一个固定的角度。

数字相同,类别相同,难度也相同,唯一变化的是世界的倾斜角度。已经学会零度任务的网络转到四十五度时,面对的是一个真正陌生的分布——于是它开始丢掉第一个任务。

对抗遗忘的四种策略

学术界用四种不同的思路来应对这个问题。它们处理的是同一种张力:网络既要足够灵活,才能学会新东西;又要足够稳固,才能守住旧知识。

方法 一个问题的四种答案

  • EWC——先测出哪些权重对旧任务至关重要,再让改动这些权重的代价变得很高。可以说是一种有选择的僵化。
  • SI——把同样的思路变成连续的过程:在整个学习过程中逐步更新每个权重的重要性。不再重要的权重会被放开。
  • A-GEM——保留一小部分早期任务的样本。每走一步之前,先检查这一步会不会损害在这些样本上的表现;如果会,就调整方向。
  • LwF——完全不存储数据。它记录的是网络过去的自己给出的答案,并要求新网络忠于这些答案。网络成了自己过去的老师。

真正的变量不是算法

到目前为止,大家问的都是:哪种方法最好?这项研究提出了一个更有意思的问题:任务的顺序到底有多重要?

要回答它,就得能够说清一个任务有多难、两个任务之间差别有多大。一种叫 Task2Vec 的方法恰好能做到:它让数据集通过一个预训练网络,生成一个代表该任务的向量。任务一旦变成向量,它们之间的距离就可以测量了。

由此得出两个指标。总复杂度是各个任务难度之和——整个序列有多重?序列异质性是相邻任务之间差距之和——一路上的弯转得有多急?

这两个指标都随最终错误率明显上升。一个序列会让模型遗忘多少,可以从序列本身的结构估计出来,与选用哪种算法无关。

谁擅长什么?

这些算法也显露出各自的脾性。A-GEM 在任务数量少、过渡平缓时表现很好,但当任务之间跳跃剧烈时就吃力了——它保留的那点小小的记忆不足以代表一个截然不同的任务。

EWC 和 SI 对序列结构出奇地不敏感:八个任务还是十八个,有序还是杂乱,结果都差不多。LwF 在长序列上才真正显出本事;多样性对它不是问题,甚至可以说是优势。

这意味着什么?

实际的结论是:如果你要搭建一个持续学习的系统,一半的工作是选对算法,另一半是决定以什么顺序给它看任务。课程安排和教学方法同样重要。

局限也同样清楚。这项工作只用了一个数据集和一类任务。旋转的数字是一个干净的实验室,而不是现实世界的纷乱。Task2Vec 生成的向量还取决于用来生成它们的网络——测量工具本身也带着一个假设。这些都不会推翻结论,只是标出了它能推广到多远。

本文依据什么?

本文基于在埃夫里–巴黎萨克雷大学(Université d'Évry Paris-Saclay)完成的研究 Apprentissage Continu de Tâches Structurellement Reliées(Nadjib Atamnia、Selim Kusursuz、Omar Gharib;指导教师:Massinissa Hamidi 教授,2024–2025)。

  1. Kirkpatrick et al., Overcoming catastrophic forgetting in neural networks, PNAS, 2017.
  2. Zenke, Poole, Ganguli, Continual learning through synaptic intelligence, 2017.
  3. Chaudhry et al., Efficient lifelong learning with A-GEM, 2019.
  4. Li, Hoiem, Learning without forgetting, 2017.
  5. Achille et al., Task2Vec: Task embedding for meta-learning, ICCV, 2019.
  6. Nguyen et al., Toward understanding catastrophic forgetting in continual learning, 2019.
Selim Kusursuz

Selim Kusursuz

创始人兼作者 5 篇文章

在巴黎萨克雷大学攻读计算机网络系统,方向为自主系统。研究数学与计算机科学。熟练掌握法语、英语和土耳其语。

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Nadjib Atamnia

Nadjib Atamnia

作者 3 篇文章

从事自主系统研究;持续学习与多智能体模拟项目的合著者。

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Omar Gharib

特邀作者 1 篇文章

从事自主系统研究;持续学习研究的合著者。

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